.提供一般的题目选择和控制相关功能函数的运行。 .支持在屏幕上直接调参，对参数具有断电保护，锁定保护的功能。 .未加入ucos操作系统（近年来电赛中还没有必要用到操作系统） .此文件针对stm32f103zet6开发板，提供底层的屏幕显示和操作控制功能，具体比赛要求的功能应自行写成单独的模块加入此文件中即可运行。(1. provides general topic selection and control of the function of the function. 2. supp

提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2． MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. M